机器人操作系统(ROS,RobotOperatingSystem)[1]是一个机器人软件平台智能净水运营系统平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。ROS（低层）使用BSD许可证，所有是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则使用很多种不同的许可证。参
长虹的智慧厨房是啥意思？包含哪些家电呢?
长虹的智慧厨房是指有一个智能控制中心可以来集中控制厨房的吧~应该是很方便的那种~包括厨卫那些和净水器吧。
我所知道的智慧厨房一般都用在学校食堂智能净水运营系统平台、餐饮行业后厨等，用来管理监督食品卫生安全。
以小虎牙科技研发的智慧厨房综合管理平台为例，它以食堂安全管理为核心，通过互联网信息技术，对学校食堂管理过程中的食材采购、贮藏、食品加工、环境卫生等进行有效监控和管理，保证事前预警、事中监管、实时纠错、事后溯源的全程监管，可有效预防食品安全事故发生。
该平台对配送企业、学校食堂、小卖部基础设施进行完善或升级改造，安装实时视频采集摄像头，通过的方式向社会公众展示采购验收、加工操作、食品经营全过程，让公众不用进入加工经营场所就能看到展示的内容。
平台拥有政府监管部门、学校、厨房、家长等几个APP，可以随时随地进行厨房工作监督和管理。
1、对于政府监管部门来说，可以省时省力，用少量人手即可完成监管；提高监管效率，可随时随地完成实时监管。
2、对于学校来说，数据实时上传生成台账，方便快捷，减少出错几率；可随时监控厨房工作，发现食品安全隐患；对供应商的选择公开透明，可避免黑箱操作；接受公众监督，可及时发现问题，提高学校知名度。
3、对于家长来说，可以更了解孩子在校餐饮卫生和营养状况，具有更多知情权，能及时向学校反馈餐饮意见。
目前，该平台已经先后在几十所中小学校、幼儿园部署实施，为上万名学生提供了强有力的食品安全保障，社会效益十分显著。
